Как вывести категории товаров в цикле wordpress?

Как вывести товары через цикл понятно:

<?php $query = new WP_Query(     array( 'post_type' => 'product', 'posts_per_page' => 4) );if( $query->have_posts())     { while( $query->have_posts() ){ $query->the_post();                       ?> <?php the_title(); ?>     <?php } /* конец while */ ?>                                                                                                      <?php        } // конец if        else         echo "<h2>Записей нет.</h2>";       ?>

А как вывести категории товаров, а вернее их элементы в заданном месте? Надо, чтобы выводился заголовок категории, ее url и миниатюра.